县道，人已经没了，事故现场除大车司机外无其他目击者。交警根据第三方鉴定公司（推算出当时两车的车速）及货车司机笔录，现场痕迹，判亲戚主责，货车司机次责。请问：这种情况咋赔呢？需要再到法院起诉吗？人还在太平间放着呢，哎！
  
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