发生车人轻微剐蹭，行人觉得无大碍，遂各走各的。结果事后行人报警说司机肇事逃逸，不承认双方达成一致各走各的。司机去交警队后，警察说因为当时没报警，无法出事故责任书，有行车记录仪录像也不看。行人狮子大开口要5千。警察说不能私了的话结不了案，司机按肇事逃逸处理。因为没有事故责任书，保险拒绝理赔。与行人砍价也无效。这种怎么办？只能掏5千认倒霉？

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