外地车牌（广东），今年马上6年免检期就过了，面临现场年检问题

有两个问题想请教：
1. 外地年检的委托书，网上查的信息有的说需要，有的说取消了，但是没有一个明确的，这个有有经验的同学么？
2. 最近去年检，需不需要预约？找代办有必要么，代办一般什么价位。

谢谢啦
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