电动车带人在非机动车道直行，被右转机动车刮倒，被刮倒的其中一人头部磕到地上，去医院检查后没有大的毛病，就是头部磕碰处软组织受伤充血疼痛的症状。

对方付了几百元的检查费用，我要求对方赔偿我方两人去医院做检查当天的误工费，金额协商未果

交警认定对方全责，双方对责任划分无异议，这种情况是否只能去法院起诉了？求指点如果真的要起诉的话主要准备哪些材料呢？
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