进入技术分享前，先看一段一镜到底的日常Apollo Lite亦庄路测视频。视频中测试区域处于亦庄中心繁华路段，包含两条路线，累计自动驾驶行驶时长接近60分钟，全程无接管。从视频中可以看出，主车以40公里/小时左右的速度行驶，宽阔道路行驶时速度可提升至55公里/小时以上（亦庄道路限速为60公里/小时）。行驶过程中，主车与其他车辆，行人，自行车和电动车等道路参与者交互频繁，在成功处理切车、变道、过路口、掉头、等城市道路基础交通场景之外，车辆也展示了出色的通行能力和与道路参与者的交互能力，视频中呈现了其在路桩摆放密集的狭窄路段、施工区域以及双向单车道上的通行能力，车辆能够合理避让车流中横穿道路的行人和在车流中穿梭的摩托车和电动车。可视化来自车端实时感知结果，视频内容未经任何剪辑加工，力求客观真实的呈现完整测试过程。

作者：量子位
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/336814245
来源：知乎
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路测视频：
https://www.zhihu.com/zvideo/1321828801081917441
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