正前方不探测收益说不过去
不过视觉摄像头方案，对厢式货车好像也得难点，特斯拉以前说识别不了白色厢式货车，无法建立立体图案
【 在 kettle 的大作中提到: 】
: 不是因为回波太多，而是毫米波雷达都是利用多普勒效应进行探测，马路两边静止
: 物体太多了所以对静止物体直接前端就滤波滤掉不探测了，否则后端CPU会运算不过
: 来，对静止物体滤波以后只需要关注车道内的运动物体就行了，响应可以快很多
: ...................
--来自微水木3.5.5
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