齿轮啮合过程离合器端是断开的，即主动端是自由旋转的。
然后呢有个叫同步器的东西在轴上，通过较低的摩擦力使得主动端转数与被动端同步。如果同步器坏了就会出现换档打齿，咔咔响挂不上档的现象。早期手动变速箱没有同步器，所以需要驾驶员两脚离合的方式人工同步。现在的手动变速箱都有同步器了，所以只需一脚离合了。
齿轮啮合完成以后，离合器接合动力即可。离合器是摩擦片形式的。半离合状态允许主从两端滑动，当然这时候会发出大量热量。所谓慢抬离合，就是让离合器处于半联动，避免发动机的动力冲击齿轮箱。
【 在 justmj 的大作中提到: 】
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: 一对分开的高转速齿轮，怎么做到平稳的咬合，而不会互相打架？
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: 发自「今日水木 on JSN-AL00」
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发自「今日水木 on CLT-AL00」
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