四轮实际应用中abs的主要作用还是在低速场景里（比如40kph）减少刹车距离。普通家用车，制动系统根本不足以引发不循迹导致车辆运动方向失控的抱死，简单说就是刹车很烂，汽车稍微快点就刹不住，能出来abs的时候速度都比较低了，没那么大的乱窜的危险。即使抱死了基本上是惯性往前冲一小截就停了，不会高速下抱死车就不知道往哪里跑了的风险。

两轮车的abs主要是用来循迹的，松刹车让前轮能够正常控制方向，两轮对循迹性的敏感程度比四轮高一个数量级，前轮只要不循迹很容易摔车，我就在没abs的踏板车上急刹摔过车。

【 在 jumbonb 的大作中提到: 】
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: ABS也许在一定程度上能减少刹车距离，但这只是它设计的副产物
: ABS的主要设计目的是保持方向控制力，即保证车轮沿着转动方向前进运动而不能横向打滑。如果前轮制动力过大且两个前轮制动力不等，后轮就有横向甩尾的倾向。这是后轮需要在抱死时释放车轮保证尽量不侧滑的原因。前轮就更需要ABS了。如果抱死，驾驶员打方向盘就不起作用了，车轮会向车辆的前方（或其它受力方向）滑动而不是向前轮自身的滚动方向运动。车辆转向就是利用前轮受到的左右方向的摩擦力。
: 当车轮上加速/制动力量很大时，车轮左右方向能提供的最大摩擦力就降低了，就是保持方向控制的能力就下降了
: 车辆在很多时候都需要横向摩擦力，例如制动时刚好在弯道，或者车辆重心不在正中，四个车轮提供的摩擦力不对称。原因很多的。保持车辆不横滚，甩尾，能按照驾驶员的意图改变前进方向，比减少几米的制动距离更重要

#发自zSMTH@YAL-AL10
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