其实这些我觉得都还好，

我就是觉得鬼探头行人那个最重要

那个做得好有时候可能能省你几百万或者三年班房？
【 在 Lypher (Lypher) 的大作中提到: 】
: 后来还做过非标场景下的测试，谁也别笑话谁。毫米波雷达和前视摄像头的方案，在开放道路晴朗天气下，什么CCRs、CCRm和CCRb，满分说明标定的好，值得表扬。但是如果是车头对车头，隧道内静止车辆，以及跨线掉头车辆的侧面车身，没一个能行的。
: 所以，等激光雷达上车吧。
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