家里老人斑马线上被一车撞了

司机是个医生，直接带到他们医院做了CT拍了片子
没有发现骨折，就是觉得腰有点不舒服

老人比较心善，让对方写了个说明如果两周之内有不适再找司机
之后就回家了，全程没有报警或者报保险

这种情况下，我们需不需要报个警做个备案，防止后续出问题对方不认账？
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