那种跟在公交车后面过路口的情况就很难判断了
除非是智能公路，自动驾驶接近路口能实时接收信号灯信息，而不光是“看到”

【 在 rabbitice 的大作中提到: 】
: 我看现在介绍有两种情况
: 一种是通过长焦摄像头，100多米就看到了，比人肉还早
: 另外如果有遮挡，会结合前车尾灯进行推测
: ...................
--
FROM 183.206.20.*