百度这是纯视觉的方案吗，感觉完全不靠谱啊。看来纯视觉的上限也就是驾驶辅助了，不可能做到无人驾驶的
【 在 wuzhiqiu1 的大作中提到: 】
: https://b23.tv/BV1bK4y1P7Ba
: 好像是在上海实道测试，有许多沪牌。
: 视频时长十几分钟，有过几次危险情况，包括非机动车检测避让不及时、对行进路线障碍避让不及（好像撞了）、最危险的就是碰见水泥车倒车不避让。
: ...................
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