基本同意你的观点，但是我深刻怀疑tesla有没有随时随地记录车总线的数据
这些数据基本5ms到10ms更新一次，一辆车光CAN总线就十几条，tesla这类新型车还有以太网backbone，想完整记录数据难度其实不小。tesla公布的这些估计都是从uds里抓出来data identifier，离CAN总线原始数据差好多
这也是我在另外一个帖子里说tesla应该ota一个有余力的ecu来记录这些数据
【 在 motour 的大作中提到: 】
: 以某车的can log为例，我挑三个信号出来放大。车速、加速踏板、刹车踏板。什么时候踩的电门，什么时候踩的油门，对应什么车速，踩的力度多少，是不是都非常清晰？
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: [upload=1][/upload]
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