pt上的信号，走网关，走给记录仪，是记录不到这种毫秒粒度的
特斯拉所公布的，是pt级别的数据，至少是100hz以上采样率的UDS才能完成的
【 在 moudy 的大作中提到: 】
: 这可不一定，一般行车记录仪的系统和powertrain的系统是完全两套。要我设计，肯定是adas一套封闭网络，infotainment一套，adas把数据单向发布给info。powertrain单独系统还要故意隔离开，因为safety level都不一样。tesla肯定有数据截取的设计，但是截的数据有多细致真不好说。
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