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技术分析贴要顶
【 在 motour (motour) 的大作中提到: 】
: 标  题: 为什么说特斯拉的行车数据是遮掩的，挑选的，并且美化的
: 发信站: 水木社区 (Thu Apr 22 14:35:09 2021), 站内
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: 以某车的can log为例，我挑三个信号出来放大。车速、加速踏板、刹车踏板。什么时候踩的电门，什么时候踩的油门，对应什么车速，踩的力度多少，是不是都非常清晰？
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: 因此，真正原始数据是曲线，而非时间点。特斯拉公布的所谓”原始数据“，并不是。而是他们自己给自己当裁判，挑出来的“通俗”的记录。
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: 撞车之前踩了多深的刹车，都非常清楚。我相信特斯拉也非常清楚。但特斯拉会简化成什么？简化成有没有刹车信号。它这轻描淡写，就偷偷砍了非常多信息。
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: 你要问，他们有没有曲线？以特斯拉对数据的需求来说，记录原始总线log上传，至少是碰撞时间点附近的完整曲线上传，没有任何难度和成本的增加。为什么他们只公布那些描述性的“原始数据”呢？怕你不懂？
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: 不管出于什么目的，特斯拉不但挑选了数据，还隐藏了数据。为什么？继续往下看：
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: 如果你没心思看计算过程，就看绿色的字体：
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: abs触发时的速度值为什么消失了？谁隐藏的？为什么隐藏？
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: 前两个问题我没答案，但我知道，隐藏后，计算ABS启动后的制动加速度，和启动前的制动加速度就无凭无据了。
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: 你就无法判断，司机踩下去踩出ABS来，加速度到底是多。也无法判断，ABS都激活了，加速度是多少。
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: 第一张图，特斯拉不公布完整曲线，大家还可以说它落后。第二张图，特斯拉隐藏了中间关键速度，这又是什么目的？
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: 再看最后一张图：
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: 从下图可以看到车减速时，踏板有多深、BMS放电还是在充电。
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: 以特斯拉的多次事故为例，刹车踩下去，制动灯也亮了，但有没有可能电机依然在出力呢？电池依然在放电而非充电呢？国外有一些车友猜测特斯拉的动能回收与ESP标定存在冲突，导致异常加速。其实有这几项数据就足够判断现场问题了。问题是除了特斯拉知道，还有谁见过？
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: 最后补充一点：换一辆低成本的车，也是具备这些数据的。这些数据才是问题关键。
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: ※ 来源:·水木社区 http://www.newsmth.net·[FROM: 120.245.28.*]
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