没有特别关注，但在版上也看了几起TSL刹不住的争论
很多提到“速度突然增加”，“速度降不下来”，“咯噔咯噔响”，“刹车踩不下去”
没开过电车，以下纯嘴炮技术分析，欢迎拍砖

为提升能量利用率，增加续航里程，电车都配置了能量回收模式
能量回收模式下，收电踏板时速度明显降低，说明能量回收模块增加了电机的负载，
而通过能量回收模块负载的动态调整（能量回收+行驶能耗=电机能耗），使电机一直活跃在最高能效区间
实际的能量回收会很复杂，我们只粗暴理解为一个高效区间和非高效区间
在高能效区间内，行驶能耗增加则能量回收减少直到关停（状态1），反之行驶能耗减少则能量回收增加（状态2）

状态1很容易理解，能量回收从有到无是线性的，也很容易实现，就是电踏板和回收的二元关系
状态2则比较复杂，在高效区间因为行驶能耗降低时回收能耗增加，但不能一直增加下去，只能进入非高效区间
这种情况下的回收模块处理是比较复杂的，猜测这是TSL的技术关键点所在
由高效区进入非高效区，回收从递增转为递减直到关停是很复杂的过程，而且一般是电踏板，刹车踏板，回收，三元关系（就算改为单踏板，车内仍然是三个系统而不是两个。）

继续粗暴理解
状态-1：小幅降速，仅靠回收增加来降低行驶能耗，二者线性，主动刹车不介入
状态-2：大幅降速，进入非高效区，关掉能量回收，靠主动刹车降低行驶能耗，二者线性
状态-3：中间状态（码农的噩梦），这里会涉及回收和刹车的先后介入问题
  前半段靠能量回收降速到高效区临界点，继续降速会进入非高效区
此时有两种情况：如果先关掉回收，可能会导致“突然提速”，“速度降不下来”然后主动刹车介入才能把速度降下来
  如果先主动刹车介入，再加上回收效果，可能半刹车就达到了刹死的效果，触发ABS，这种情况下会出现“咯噔咯噔响”，“刹车踩不下去（因为ABS已经启动）”，然后回收关停，ABS解除，靠主动刹车把车速降下来或停车
两种情况都会影响车主判断和心态，可能导致事故的发生
不管哪种情况都是商家和车主不想要的，谨慎怀疑单踏板方案也是商家想优化此时的状态而引入的，把电踏板和刹车的控制固化后交给行车电脑，特殊状态会相对少很多，处理效果如何不了解

那为啥别人家没这问题呢？我觉得是别人家在这个中间态处理的更粗暴，早早关掉能量回收，结果导致续航差异的黄金右脚问题，品质提升不是件容易的事。。
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