硬实时系统linux肯定玩不来。现在有patch能把linux的scheduler打造成强抢占。满足部分软实时需求。
车上硬实时系统主要还是从OSEK衍生出来的AUTOSAR OS。有好多公司都有对应的实现。
【 在 rabbitice 的大作中提到: 】
: 我记得当年开发SIL-4系统技术选型时候
: 排除标准Linux的原因是不支持抢占式内核调度，实时性保证不了
: 现在汽车自动控制用啥RTOS？RTLinux没戏？
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