对实时子系统进行控制封肯定合适实时系统。上面的非实时的中控系统只是读取信息，不会对实时系统进行细节操控。这是常识，特斯拉要是这样做，那么出事的概率应该和你的电脑蓝屏的情况差不多。那就不是这几个事故了
【 在 wwwqw 的大作中提到: 】
: 所以容易出bug
: 刹车系统， 能量回收系统，自动驾驶系统， 都是实时的
: 而最上层是一个不实时的?
: ...................
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