毫米波雷达没有分辨率可言的，你可以想象成手电，照出去一个大光柱子，光柱里面的都有响应。

得要到华为的4D相控阵扫描毫米波雷达才有空间分辨率。
【 在 jiangyounan (俺是打酱油的) 的大作中提到: 】
: 但是广告牌是上方障碍物，隧道口也是上方障碍物
: 而出租车是路面障碍物
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