如图，右侧道路车辆在排队，A车从左侧道路想并入右侧行车道，B车在刹停状态时，A车车头进入右侧道路并刹停，几分钟后前方车辆开始行进，A车还未启动时B车首先强行向前，造成A、B两车剐蹭，请问责任如何划分？单纯请教
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