从视觉上，除非特别训练过的目标，比如车辆后部，行人等，这种半墙半通道很难区分能不能走。毫米波雷达探测距离160米，这种场合太远了。超声雷达5米，又太近了。感觉地库里这个障碍物识别不好做。
【 在 moudy 的大作中提到: 】
: 不可能，高速忽略静止目标。地库里这点速度随便哪个aeb都应该能应付。
:
: 或者说，30左右的速度，没踩死油门，正面钢筋墙，aeb都刹不住，这aeb要来何用？
: ...................
--来自微水木3.5.10
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