胡扯没边了

【 在 west 的大作中提到: 】
: 从视觉上，除非特别训练过的目标，比如车辆后部，行人等，这种半墙半通道很难区分能不能走。毫米波雷达探测距离160米，这种场合太远了。超声雷达5米，又太近了。感觉地库里这个障碍物识别不好做。
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