在城市道路内 无需司机干预的情况下

完全根据导航行驶，过程中避让车辆行人、变换车道、拐弯掉头、进出辅路、等红灯、等待栅栏抬杆、低速过减速带等等？

真心求教

- 来自「最水木 for iPhone X」
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