【 以下文字转载自 GreenAuto 讨论区 】
比如acc，有毫米波雷达方案，有视觉方案，还有视觉和毫米波融合方案。

特性都是不完全不同的，比如纯毫米波雷达方案特征就是不识别静止物体。

对于车道保持，有的是偏离瞬间纠偏，有的是自动居中保持。还有的在居中保持的基础上，超车瞬间还会自动远离大车。

另外启动的速度也是有很多条件的，比如车道保持在速度60以下很多都会自动关闭

搞清楚自己车用的什么方案，大体原理，使用起来就会比较得心应手。

--来自微水木3.5.11
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