非十字路口的斑马线，一个老太太过马路走斑马线，绿灯就三十秒钟，老太太走路慢，绿灯过马路时，三十秒过了，老太太还没走过马路，这时一辆车开过来，差点撞到老太太，为了防止撞上，打方向盘，车子撞到了正常停在路边的一辆劳斯莱斯豪车上，这个该怎么判？老太太也不是故意闯红灯，绿灯时间太短老太太行动慢来不及过完马路，而且老太太是个孤寡老人想赔也没钱啊？司机也没做错啊，避开老太太法律上算是紧急避险吧，豪车没有违规停车更是没什么问题，这个要怎么判才算合理？
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