复杂多了
尤其是慢速时
  
  
【 在 hsv (单踏板首席试飞员) 的大作中提到: 】
:  把刹车的前段，反向放到了油门初段。缓慢抬油门，等于缓慢踩刹车，抬的角度越大，制动感越强，抬到一定角度固定，则减速度恒定。
:  相当于油门负责一般的减速，急刹等剧烈的减速还是刹车，刹车逻辑简单了一些。
:  【 在 gdff 的大作中提到: 】
:  : 单踏板模式电动汽车也有油门和刹车两个踩脚的踏板。  
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