不算抢劫，因为没有对人使用暴力，

对物使用暴力，对人有危险是抢夺。

如果他的行为，没有对收费员，其他车辆有危险，确实只能算是盗窃。

【 在 cum 的大作中提到: 】
: 应该以行为判刑，而不是以价值。
: 相当于公开场合抢劫。  
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