据说是分辨率问题，百度了一下:

静止目标和环境融为一体，雷达角度分辨率不够的话，会导致无法将目标提取出来。

毫米波雷达的测速和测距足够精准了，所以突破的方向都在于测角精度（首先是水平，其次是俯仰）
【 在 icagent 的大作中提到: 】
: 雷达读回波为什么不认静止的东西?做成这样比做成能动，静都识别还难吧？
: 【 在 Osram 的大作中提到: 】
: : 比如前面出现一台坏了的车停在车道以内
: ...................
--来自微水木3.5.11
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