看起来我这边这方面只能说这功能有，至于好不好用就不好说了，哎，全当小白鼠了。
【 在 wlalbert 的大作中提到: 】
: 这是你的控制算法不行。acc的一个优化目标就是舒适性
: 【 在 pangdae 的大作中提到: 】
: : 感觉不如自己开的顺滑，比如定速80，ACC离前车远了就80，近了猛刹降到60，然后稍微远点又提速到80，近了又降，容易晕车。
: ....................
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