毫米波雷达精度不够，需要靠多普勒原理过滤静止物体返回的杂波，副作用是对静止物体无法探测。

视觉方案对色彩敏感，大白色容易误判。

激光雷达，分辨率比毫米波高，但是需要依赖高线数，低线数属于盲人摸象，高线数成本高未普及。

【 在 FLYBBS 的大作中提到: 】
: 雷达怎么能不行？
: 【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: : 视觉方案一般可以
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