因为激光雷达只能探测形状，无法识别色彩和物体呀。更无法识别道路标志标线。这些必须要视觉方案，或者依靠高精度地图。

【 在 altsy 的大作中提到: 】
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: 【 在 juranjue 的大作中提到: 】
: : 毫米波雷达精度不够，需要靠多普勒原理过滤静止物体返回的杂波，副作用是对静止物体无法探测。
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修改:juranjue FROM 219.143.5.*
FROM 219.143.5.*