错了吧，视觉方案除了特斯拉都不行。
实测是需要激光雷达吧

【 在 wrsea 的大作中提到: 】
: 视觉方案一般可以
: 毫米波雷达的一般不行
: 融合的理论上可以，但说不准，目前实测还是视觉方案相对表现更好
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