成本问题，4D雷达就是增加了高度信息，就能分清地面和静止物体了。没有高度信息的话，地面和静止物体回波没多大差别
【 在 Osram 的大作中提到: 】
: 比如前面出现一台坏了的车停在车道以内
: 毫米波方案能不能识别？
: 视觉方案能不能识别？
: ...................
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