所谓静止是相对地面静止，因为地面上的静止物体太多，这些物体如果不在前端就过滤掉，
那么后端的运算量就会大到无法进行实时处理，现在一套辅助驾驶的硬件成本也就几百上千，
给你实现全场景覆盖是不可能的

【 在 missinfailed 的大作中提到: 】
: 啊，怎么可能。
: 这个静止物体是对地面静止的，相对车是运动的。即便算法根据所谓背景来判断物体是不是“相对地面静止”，实际上在运动的车（这个运动物体看来），所有物体都是运动的（包括真正的地面、景物）。道路背景在人看来是“静止”的，对车来说是一个不断放大和晃动的物体。
: 如果它能检测到“运动”的物体，一定也能检测到“静止”的物体。
: ...................
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