我开的是特斯拉，周一上班的时候和一辆并线的大众车发生了事故，对方司机认可全责，并报了保险，因为损伤轻微，早高峰担心迟到双方都没有报警。
中午对方打电话来说因为没有事故责任认定书，定损需要双方到场，然后我们一起去了姚家园的特斯拉维修中心定损，保险定损5000元左右，对方马上表示反对，和我说这不用修那不用修之类的，我说就按照定损来，结果对方又不认帐，走了。
这种情况如何处理，只能起诉吗？因为当时没报警，但车里有行车记录仪，后面和对方的电话也录了音。
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