车辆启动后，怠速和前进没事，但一倒车发动机就抖得厉害，开半个小时以上，倒车抖动情况明显缓解。

上网查了查，说法不一，火花塞、节气门什么的，请教大家，这种情况一般是什么原因？

平时倒不影响使用，就是比较膈应。还没到保养时间，需要去4S店看看吗？
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