前几天，FSD Beta 10.5版本进行了11项优化：

1.改进了自动标记功能，弱势道路使用者（如行人、自行车、摩托车）的识别精确率提高了20%。

2.使用全新静态自动标记，添加16.5万个自动标记视频，将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13%。

3.通过增加1.5万个视频片段的学习，并调整采样，改进了锥形桶和交通标志的检测能力，提高了静态对象网络（精确度提升了4.5%，错误率降低了10.4%）。

4.对插队车辆的检测能力提升了5.5%，有利于减少意外减速。

5.影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。

6.在安全情况下变道以远离并线车辆。

7.在交叉口使用多模态物体预测，降低了并线车辆检测的错误率。

8.提高短时间内的减速阀值，改进了车道变换功能。

9.改进了缓慢行驶状态下的左右转向，使能见度更高。

10.改进了曲线建模功能，车辆通过弯道时灵活性更强。

11.改进了规划路线的逻辑，避免不必要的绕道或重新规划路线。
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