根据踩油门踏板的深浅线性加速
根据抬油门踏板的深浅线性减速（能量回收）
松开踏板减速后自动autohold（自动拉电子手刹）
给油就走，不给油很快就停，下坡也得给油，不然停坡上。
能量回收相当于中等强度刹车，慢速的话，备刹车是快速抬油门，紧急刹车要踩刹车
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