参与驱动不假，但是起步和低速阶段，不是有效参与，丰田自己也承认了，起步相当于带着拖油瓶起步。实际上只有电机有有效输出。
  我不看好丰田本田比亚迪，模式复杂，之所以有发动机直驱，是因为热效率不到50%，53%热效率发动机的增程电动车才是终极解决方案。
【 在 west 的大作中提到: 】
: 行星齿轮的发动机是任何时候都参与驱动的，这个是丰田的特点
: 至于和本田immd哪个好？从省油角度上应该是immd
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