丰田自己也认为，起步靠电，电量不够，发动机需要给电机发电，但是没法解耦，导致电机带着拖油瓶。就像汽车四驱结构，两边有轮速差，过交叉轴的时候快的一边有真正的动力输出。
【 在 west 的大作中提到: 】
: 有一点可能误会了，你说的也有道理
: 丰田行星齿轮，发动机和轮端没法解耦，但是发动机可以不运行，也就是只有电动机工作的纯电模式工作。 但只要发动机运转，就必然同时参与驱动轮端和带动发电机
: 这点和immd和dmi带离合器的模式不同
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