4月22日，国家市场监督管理总局发布了4起召回公告，涉及丰田、雷克萨斯、法拉利、日产和奔驰5品牌在内的共计142904辆汽车将被召回。其中，丰田系共召回138899辆，占比达97.20%。

具体来看，丰田方面，包括82680辆威兰达高性能版、全新第四代汉兰达、赛那、威飒双擎，以及51903辆皇冠陆放、RAV4荣放、凌放将被召回。以上车辆召回原因皆为由于VSC（车身稳定控制系统）内部程序不完善，在车辆启动状态时驾驶员如果人为关闭VSC功能，并保持一直踩下制动踏板的状态，将车辆熄火并重新启动车辆后，VSC无法自动恢复到初始默认模式（打开状态），同时仪表盘上VSC关闭提示灯点亮，此时VSC可能无法发挥有效作用，存在安全隐患。

因相同隐患，还有4316辆进口雷克萨斯NX350h、NX400h+汽车，以及进口丰田MIRAI汽车也将被召回。
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