还得前后轮都能自由转向。 不一定要轮毂电机，四个电机每个对应一个轮就行。
  
【 在 swiminriver (all in my heart) 的大作中提到: 】
:  你说的和这个不一样
:  单个车轮反转这个，目前的电动车基本上还不行
:  这个需要的是上轮毂电机。也是以后的发展方向之一
:  每个轮子单独驱动，想怎么转都行。不过现在还不行
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