如果作为特殊情况下的偶尔使用可以不需要4轮转向，轮子在地上蹭蹭就行了
轮毂电机当然是最好的选择，否则还需要传动机构

【 在 linyixiao 的大作中提到: 】
: 还得前后轮都能自由转向。 不一定要轮毂电机，四个电机每个对应一个轮就行。
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