四轮转向是原地掉头的必要条件，后轮没有自由转向，那和现有的四轮没有任何区别啊。
不因为有了轮毂电机，就能蹭蹭原地打转了。

要是两轮那好说，和平衡车一样，方向盘都不要了。

【 在 swiminriver 的大作中提到: 】
: 如果作为特殊情况下的偶尔使用可以不需要4轮转向，轮子在地上蹭蹭就行了
: 轮毂电机当然是最好的选择，否则还需要传动机构
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