1. 完全没有巡航
2. 定速巡航，省的控制油门了
3. 自适应巡航，可以控制车速，前方有车或者障碍的花自动降速，可以设定跟车模式，大致相当于前车多快，后车多快，但是不控制方向盘，方向自己调整
4. 自适应巡航+车道保持：如果路标和标线很清楚，在控制速度的基础上，还可以帮助调整方向盘，让车在一个车道内跑，这样手就可以释放干点别的了


我感觉2、3这两个只释放脚的已经很成熟了，硬件上就是一个速度感应+距离感应（自适应巡航），都很简单，实际用起来一点问题都没有，没啥不敢用的。

4这个，依赖于路况和汽车智能程度，毕竟标志标线的识别和路况千差万别，用起来保守点可以理解
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