它没有特斯拉那种打灯自动变道。流程是这样的：
打灯，这时候会暂时取消车道居中功能，允许你手动用方向盘向打灯方向变道
然后手动方向盘变道。
变道完成之后，它继续自动检测车道，大概2s之后检测好车道，自动恢复到辅助驾驶状态

全过程里面不需要手动退出和启动辅助驾驶，只是操作打灯和变道。实际用的时候感觉很像老司机。比如你正在辅助驾驶，前面有个慢车导致车速变慢了，这时候打灯，变道。如果目标车道前方安全，它变道过程中就开始加速。跟人操作的逻辑一样的。

【 在 daw 的大作中提到: 】
: 变道逻辑什么意思？辅助驾驶还能自动变道？
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