最近车雷达坏了一直不响，晚上车停在路边，开车要走时倒了一下，碰到了后车，后车应该是有晃动。
双方下车来，仔仔细细看了半天，两个车都没发现擦痕损伤什么的。我提出两百块私了，对方不放心，担心内部有损伤，报了警。
交警来了后说明情况，我全责。交警也没看出来哪里损伤了，给开了一个事故单，建议对方开车没啥问题就私了得了，担心有问题就去验车。
双方态度都挺好。交警走后，对方要了我三百块钱，说如果开着没问题就算了。如果有问题的话让我走保险修，到时候三百块再退给我。
回家后我给保险公司报了案，保险公司让我尽快协调对方去定损，说时间长了可能损伤扩大。

请问站友们，我需要催对方去定损吗？不去定损，后面有什么风险吗？
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