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主题:L2自适应巡航时候,经过高速出匝道的地方要注意,好像有bug
hitmanman
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2022-08-09 08:19:47
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L2自适应巡航时候,经过高速出匝道的地方要注意。
不是出高速的时候,只是经过。
如果出匝道的地方右侧的实线是短暂变为虚线,没有问题。
如果出匝道的地方右侧的实线是断了一截(刚好就是右拐下高速的匝道),
车道保持算法会认为车道右侧边界往右前延伸,左边是直着往前,
方向盘会短暂的自动指向隔离带斜线区域,
这时候我都是人为往左拉一把纠正一下。
如图
不知道大家有没有碰到这个情况
丰田的
--
修改:hitmanman FROM 115.212.16.*
FROM 115.212.16.*
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