我只说我的RAV4。

1. 没有行车自动落锁。
2. 手动落锁后必须手动解锁。
3. 上锁情况下，从内部打开主驾驶车门的同时其他车门是否同时打开可以设置。所以因为设置的原因，在未解锁的时候从内打开主驾车门后其它车门可能会同时解锁，也可能不会。

以上，事故后车门打不开的原因无非几点:
1. 手动上锁后未手动解锁，需要驾驶员手动解锁。
2. 很多人自行添加了行车自动落锁功能，但不符合安全要求，碰撞后做不到自动解锁。
3. 碰撞后司机未解锁但从内部开主驾车门逃生，这时因设置原因导致其他车门未解锁而无法从外部打开。
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