100米外很难分辨障碍物是否在车道内，道路一般不会是严格直线  
  
【 在 butian (Butian) 的大作中提到: 】
:  这些都是道路两侧的物体。车道中间的物体就不应该过滤掉。既然自动驾驶能分辨车道，也应该能确定物体是否在车道内或外啊。
:  【 在 datou618 的大作中提到: 】
:  : 路面电线杆灌木丛这些静止物体必须过滤掉，不然全是障碍物没法开了。这样其他静止物体也同时被过滤掉了，所以难点在于把静止车辆跟这些静止物体区分开  
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